水下液压机械臂

毫不客气地说，人类社会进步的一大标志就是人都变得更“懒”了。当然，这里的“懒”字应当贬义作褒义解。随着制造技术的革新发展，功能越来越强大的机器人将代替人去发挥更多的工作，包括需要人身体力行的，和难以亲自完成的。

据获悉，9月3日，在英国阿伯丁举办的SPE Offshore Europe展会上，中国中车旗下的SMD公司公布了一款作业能力强而且绿色环保的电驱动水下机器人（Remote Operated Vehicle，简称ROV）——QUANTUN/EV。历时4年，潜心研究，精工细活，这款实力强大的新一代水下机器人终于得以跟大家见面。据了解，QUANTUN/EV水下机器人是和海洋打交道的高手，在海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井等多方面具备优异的工作能力，精通水下机械手抓取、水下结构物装拆施工、沉船沉物打捞、井口打磨清洗等多项技能，可下潜至6000米深的海域正常完成作业工作。

此次公布的新型ROV——QUANTUN/EV凭借着自身不俗的实力，成了展览会上一颗耀眼的明星。对英国SMD总经理Mike Jones在展览会上的介绍做个简单概括，这款ROV具备以下几项优势和特点：水下液压机械臂

其一，体型小巧，作业灵活。QUANTUN/EV超级水下机器人是个小身板，宽1.8米，高1.9米，自身重量仅为4吨，用Mike Jones的话来说，它“体积更小、重量更轻、灵活性更强”，精巧的结构设计使得其在水下作业方面具备天然的优势。

其二，功率充沛，性能强大。这款新型ROV采用的是电机驱动，相比传统的液压驱动，能够提供更为强大的驱动力。Mike Jones表示，“将先进的电机驱动引入到水下工程领域，把工作级ROV的工作性能提升到了一个新的高度”。据悉，该款ROV整机功率可达400kW，比2018年7月上海SMD公司首发深海ROV的180kW高出一倍多，是目前世界上潜水最深、功率最大的ROV；而且，它搭载了25kW的电力推进系统和本地化管理的直流电力系统，采用了新型长距离直流输电解决方案，作业性能至少提升了20%。

其三，安全可靠，绿色环保。由于采用的是电机驱动，因此相比液压驱动，能够最大限度地降低漏油的风险，从而保护海洋的环境不被污染。对于需频繁在深海进行各种复杂作业的水下机器人来说，这一点非常重要。

强强联手，横空出世，技惊四座，备受瞩目。2015年，中车时代电气收购了SMD公司100%的股权，并在上海成立了SMD中国公司（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）。此次的新型ROV是上海SMD和英国SMD两家公司携手共同推出的一款产品，是电气控制技术和深海装备技术有机融合的一次新尝试。很显然，这是一次非常成功的尝试，强强联手创造出了吸引全球关注的新产品。

当然，他们研究的步伐会在此基础上继续前进，将灵活的模块化设计技术应用到基于组件的模块化系统架构，未来将推广到水下自治机器人（AUV）和水面无人船（USV）。（多林）