杂物电梯单片机控制板

基于单片机的电梯控制系统，其原理实现并不难，通过采集按键选择停留的楼层，单片机系统结合楼层信息，控制电动机转动，控制电梯停留在相应的楼层。电梯控制系统真正的难点在于安全可靠性方面，毕竟电梯涉及到人身安全，系统对安全可靠性是非常高的。

大家经常坐电梯，对电梯多少有一定的了解：

电梯主要由电机、箱体、自动门、电缆、电梯导轨、楼层传感器、重力传感器、门口传感器、按键、显示、摄像头、系统控制器等构成。电机用于控制电梯升降；电梯导轨规定箱体的运行轨迹；按键用于采集用户上楼、下楼或电梯楼层信息；楼层传感器用于识别楼层信息；重力传感器用于采集重量，判断是否超载；系统控制器负责按键信息、楼层信息、重量信息、各种故障信息等采集，控制电机运转，负责开门、关门，超载报警，楼层显示，状态数据储存，以及各种故障处理等。当一个人走到电梯门口时，按上升或下降按钮，系统采集到该楼层的相应信号，控制电机将箱体运行到指定楼层，然后开门，人进去后会自动关门（电梯的门打开后不管是否有人进入几秒后都会自动关门，除非检测到门当中有物体或超载），电梯内会进行实时重量检测，当超载时会自动报警。进入电梯后关门按相应的楼层信息按钮，系统检测到相应的信息后控制电机将轿厢运行到指定位置，开门。看似不复杂，其实电梯共有八大系统： 曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力系统、电气控制系统、安全保护系统。 曳引系统就是输出传动力控制电梯运行；导向系统就是由导轨、导轨架等组成，指定箱体的运行轨迹；门系统负责开门、关门将楼层与电梯内部封住；重量平衡系统用于确保轿厢内的重量在限定的范围之内，保证曳引传动正常；电力系统为电梯提供动力，控制电梯运行速度；电气控制系统最要对整个电梯运行实施操纵和控制；安全保护系统，用于确保电梯安全，发生意外故障时能够及时停止。了解电梯的基本功能后怎么使用单片机做电梯系统控制呢？

下面以51单片机为例进行实例讲解：

单片机的外围电路有：

按键采集电路，按键除了电梯内的楼层按键之外，还有电梯内的开门、关门按键以及每个楼层外的上楼、下楼按键（1楼除外，只有上楼按键）。楼层显示电路，可用LCD屏或数码管组成，显示电梯运行当前楼层信息。报警电路，由蜂鸣器组成，用于超载或故障报警。楼层采集电路，可由红外发射、接收管组成，用于定位具体楼层。电机驱动电路，用于控制电机正转、反转、停止，以及调速。重力传感器，实时采集电梯内的重量，防止超载。开门、关门电路，用于控制电梯内外门开、关、停。杂物电梯单片机控制板光电传感器电路，用于判断电梯门口是否有人，以防关门时被夹。

上图为其原理框图，单片机通过采集按键编码用于识别用户想要去的楼层或者进电梯、开门、关门等信号采集，通过单片机系统编程处理控制电机运转（正转或反转），使电梯上升或下降到达指定位置；当超载或故障时驱动蜂鸣器工作，发出报警声；LCD或数码管实时显示单片机通过红外传感器采集到的楼层信息，下图为参考原理图。

总结：上图只是一个使用单片机模拟的电梯控制系统，原理功能上并不难，外围电路也很常用。在实际应用中，难点在于安全可靠性方面，系统遇突发状况时如何通过算法处理，确保人身安全是最重要的！