三菱伺服电机空载振动

最近国庆放假结束，我们很多工程师们也该回到各自岗位上了。我们经常关注和探讨三菱伺服电机相关问题。近期，我们在圈内提到这样一个问题：日日本三菱伺服电机与国产三菱伺服电机区别在哪，我们如何鉴别？这个话题是我觉得很有意思，可以帮助更多三菱工程师或者自动化工程师学习和交流实际问题。

部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象，大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题！其实并不是的，下面就阐述一下为什么会出现这种现象！

目前，国产三菱伺服电机的现状是，小的不小，大的不大！这个怎么理解呢小功率三菱伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机。

国产伺服控制系统

伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。三菱伺服电机空载振动

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

三菱原装伺服电机优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

三菱国产伺服电机价钱低，它与三菱原装伺服电机价钱相差好几倍。

三菱国产伺服电机有的指令还不支持，而三菱原装伺服电机指令就是支持。

三菱原装伺服电机与国产伺服电机有什么区别？

（1）调速范围：这可以使数控机床合用于各种不同的刀具、加工材质适应于各种不同的加工工艺

（2）快速响应的要求：这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格

（3）机械特性：要求伺服电机的速降小、刚度大

（4）一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒转矩"的性质。

T0为连续额定堵转转矩，T2为连续额定转矩，Tmax为最大堵转转矩，T1为为断续额定转矩。P0为额定输出功率，Pmax为最大输出功率。堵转转矩是指电机转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的最小测得值。 三菱伺服电机空载振动

那么三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

正常原装三菱伺服电机机子出厂时每台机子都有一个机身码，就如每个公民的身份证一样，是独一无二的。可将此机身码通过各自厂家的服务电话报给厂家进行查验，真假结果相信很快就有定论。这可是个竟实用又简单的鉴别方法。此机身码一般贴在设备的机身或外包装箱上。