无人机电机振动过大

从大疆无人机看音圈电机马达主动减震高清图像拍摄

音圈电机马达在无人机飞行控制器系统中的高清图像拍摄应用。无人机是一种利用无线电遥控控制或自动导航的无人飞行器，具有体积小，费用低，安全性高等特点，如今广泛应用于航拍、搜救、勘查等领域。说到无人机，相信很多人立马想到大疆无人机，可以这么说，大疆在无人机领域的地位就如同ASML在光刻机领域的地位，特斯拉在电动汽车领域的地位，阿里巴巴在电商领域的地位……无人机电机振动过大

据同茂电机从市场研究机构Frost & Sullivan公布的数据了解到，在消费级无人机领域，大疆的世界市场占有率达70%。大疆的爆发式增长主要集中在近几年，拿大疆天猫旗舰店举例，自2013年至今，无人机卖出逾7万台，不包括其他众多的线下经销商。

无人机技术主要分为发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、拍摄技术，无线通信遥控技术、无线图像回传技术等，无人机在飞行过程会出现振动，严重影响拍摄，因此需要增稳云台来保证相机的稳定。在目前的云台设计中，云台一般通过减振零件与机身相连的被动隔振方式，整个云台会相对于无人机运动从而达到缓冲减振的目的，而这种方式有可能在云台重量过大或无人机运动幅度过大时导致减振零件出现问题甚至脱离无人机的风险。无人机电机振动过大

目前音圈电机音圈马达驱动的主动减振并联机构模组与拍摄镜头模组直接相连，减少了误差的累积；音圈电机主动减震并联机构刚度大，结构紧凑，所占空间小，因为音圈电机马达本身结构简单，完成直线运动中间不需要其他转换装置；

同时当无人机在空中遇到气流或者说机械的故障，引发了音圈电机无人机整体的振动时，无人机云台上面的音圈电机马达主动隔振模块和隔振球组成减振隔振系统共同作用减缓无人机的振动，保持音圈电机无人机摄像部分的平稳。