步进电机振动不转开关电源

为了大家能更深入的了解步进电机的接线和控制，现在做一个简单的实操演练。演练之前我们准备了相关的设备，包括一个220v转110v变压器，步进电机以及它的驱动器。首先这个驱动器机上面有几个指示灯，分别是电源指示灯、脉冲信号指示灯、方向信号、保持信号、原点信号以及驱动器过热。这里解释一下驱动器过热，如果发生温度过高，负载过大，这个指示灯就会亮起来。这里两个调节的旋钮，它主要调节控制器的输出电流，根据电动机的实际情况而定。然后下面是一个停止电流的调节，上面的是5个选择开灯，这上面是对这个电流的自动调节，下面还有满步逆行和半步逆行，还有就是双脉冲和单脉冲的选择，等会会一一给大家做一示范。

准备的这个电机是一个日产5相步进电机，在这个地方有5根线分别接在电动机里面，plc这面Y0发出脉冲Y1一是控制方向的。

现在我们测试一下在没有plc发脉冲的情况下，要知道这个电动机的状态，以及是否好坏，可以用测试模式。我们来看一下，把开关给它拨到测试模式里面去，然后把电源打开，现在可以看到已经有脉冲信号不断的产生了，而且这个电动机还在一步一步的走，走得很慢，那么还要走1000个脉冲才能够转一圈。原因是它的分辨率是0.36度，按照这个半步运行，它是0.36度，我们把它调节为全步（满步）运行，它将会以500个脉冲走一圈，现在它走的比较快，我们也可以把电机电流调大一点，可以听到像秒针走动的声音，而且这里可以看得到信号脉冲信号以及原点，10个脉冲将会发出一个原点信号，这个就是测试模式。下来看一下用plc信号怎么能给它控制。

我们把它都拨回到标准的一个正常模式，电机停止，我们还是把它切换到半步运行的这个状态以保持它的高分辨率，现在这个电机轴已经被锁紧了，一般放电以后它就会锁紧，现在我们在电脑里面找到相关的程序来对它进行测试。

在这个地方，我们选择触摸屏和plc进行在线模拟的方法实现我们所有的控制要求，然后我们做一个测试的界面，首先需要把这个相关参数给它设定好，加减速的时间我们设定为200毫秒，0.2秒钟。先进行一个外围的测试，我们先看一下脱机信号，我们发出来的脱机信号，现在这里有个指示灯，黄色的指示灯已经亮起来了，我们看一下电机轴，它已经可以自由旋转了，然后我们在这里画一条红线，把这一道红线和这个对起来，等一下看一下它在运行的时候有没有误差，脱机信号已经没问题了，关闭它，灯已经灭掉了电机又重新锁定了，再看一下方向信号，发出方向信号，以后大家再看一下，就跟一个航向信号的黄色指示灯，它也亮起来了。

我们先测试一下速度，现在我们选择的脉冲的速率是每秒钟1000的脉冲，也就是让电动机每秒钟转一圈，60秒钟，一分钟就转60圈，然后我们启动它。

这个速度开关，把它打开以后，还有电动机，就在顺时针的做一个旋转，我们在旋转的过程当中，也可以切换这个方向，反时针在旋转，这个方向指示灯它也亮起来了，现在脉冲的数量是设定为0，也就是无穷多，让它做无穷多的旋转，然后我们不断的把这个速度给它加上去，这里有一个向上增加的按钮，我们按住不变，3000、 4000, 电机的速度在不停的增加，而且它的声音是不一样的，转速越高噪声就越大，现在是300转的速度，按着它不放，现在是1万个脉冲，每秒钟一万个脉冲，让电动机以六百转的速度，这样进行合作，然后我们在这个让他降下来，设定为每秒钟让他降低500转速度，电动机的声音也不一样了，然后我们结束这个速度测试。

再来看一下位置测试。现在假如要让他旋转3圈，那么就得输入3000个脉冲，电动机每次都旋转三千，以60转的速度，从屏幕上可以看到相关的指示，如果觉得这个速度太低，可以给它改成4000，那么就是240转的速度，现在已经快了很多，可以尝试不断的把速度提高，我们以480转的速度在看一下，现在这个就很快，切换下方向，现在在顺时针旋转，可以看到电机轴准确的停在原点。

以上就是步进电机的接线和控制演练，大家可以边操作，边领会其中的原理和技巧，以达到融会贯通。