步进电机加速振动

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

大家常常会遇到步进电机和伺服电机的选择。那我们应该从哪些方面考虑呢？

步进电机和伺服电机又有哪些区别呢？

那我们来看一下它们的一些基本状态：

步进电机呢它的转矩范围在二十以下，而伺服电机却是全范围的。

步进电机的转速要小于一千，伺服电机啊是步进电机的三余倍！达到了三千多转！

在卡料的时候呢伺服电机更加的游刃有余，一卡料就报错。而步进电机直接就憋停了！

在运动平滑性上伺服电机也是远超过了步进电机的，步进电机有一个比较严重的问题也是一个老生常谈的问题啊，那就是低速震动！ 低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

两个电机的精度也是一好一坏的！想必大家也清楚吧，伺服电机的确是步进电机好太多啦！

什么过载能力啊 加速特性啊都是是伺服电机遥遥领先啊！

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 （步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）

当然价格也是遥遥领先的嘛，不然啊步进电机早早就要被伺服电机淘汰掉了！